通常情况下，为了方便运输与装卸；摆线针轮减速机在出厂前一般都将机体内的润滑油排空；因此，在新机投入使用时都要加适量的润滑油；在运转200~300小时后，应进行换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。

一般情况下，对于长起连续工作的摆线针轮减速机，根据运转负荷周期或使用环境等情况更换新油；或按运行2000小时或每半年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。

摆线针轮减速机换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！ 

当然，在安装摆线针轮减速机时，也应该注意减速机中心与设备中心保持在同一条水平线上，否则可能引起减速机抖动，甚至发生断轴事故；

工作中，当发现摆线针轮减速机油温温升异常及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。

 用户应有合理的使用维护摆线针轮减速机的规章制度，对摆线针轮减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。