X、B摆线针轮减速机是一种根据少齿差行星传动原理，将摆线针轮齿轮啮合来实现减速的机器。机器分为卧式，立式，两轴和直接连接组装方法。主要运用于冶金，矿山，建筑，轻工等行业。

摆线针轮减速机的特点：

1.运行稳定，噪音低：不同型号的齿对同时接触，重合度大，过载能力强，振动小。

2.减速比大，效率高：一档变速器的减速比为9-87，二档变速器的减速比为121-5133、多档组合可达到数万个，由于没有啮合套筒类型的滚动摩擦和啮合表面的相对滑动，因此初级减速效率达到94％。

3.使用可靠，使用寿命长：主要零件用高碳合金钢（HRC58-62）进行硬化，然后细磨，并将摆线齿和针齿套啮合转移到针齿形成滚动磨擦。减速机的摩擦系数小，啮合区域无相对滑动，磨损极小，经久耐用。