BLEY立式单级专用电机法兰型摆线减速机是一种应用行星 式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分: 输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套 ,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上- -组环形排列的针齿相啮合,以组成差为-齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

当输入轴带着偏心套转动- -周时 ,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮.上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动-周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。